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논문실적
| ROV 수중영상의 이미지 정합 및 시각화 연구 |
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학술지명 한국구조물진단유지관리공학회
저자 임은상,장봉석
발표일 2021-06-03
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국내에서도 최근 들어 『시설물의 안전 및 유지관리에 관한 특별법』과 「지속가능한 기반시설 관리 기본법(기반시설관리법)」이 시행되면서 기존의 안전성 중심의 관리체계에서 성능중심 및 사전예방적인 유지관리 체계로 시설물 안전관리의 체계가 전환되었으며, 특히 문재인 정부에서는 포스트 코로나19에 대비하기 위해, 『한국판 뉴딜』정책을 수립하여 노후 국가기반시설의 디지털화를 추진하고 있는 추세이다. 이에 발맞추어 육상구조물의 경우에는 드론, 이미지 매칭기술 등의 최신기술을 활용하여 적극적으로 디지털화를 실현하고 있는 반면 수중구조물의 경우에는 아직도 인력잠수에 의존하고 있어 수중영상의 획득뿐만 아니라 이 수중영상의 디지털화 역시 미흡한 실정이다. 따라서 K-water에서는 수중구조물의 디지털자료 획득을 위한 ROV의 개발 및 ROV로부터 얻어진 수중영상의 이미지 정합과 시각화에 대한 연구개발을 추진하고 있다. |
