중구조물의 안전점검을 위한 수중ROV 활용방안에 관한 연구 |
---|
학술지명 대한토목학회
저자 임은상,장봉석
발표일 2019-10-17
|
현재 우리나라는 준공이후 30년 이상 경과한 SOC이 급증하고 있는 추세에 있다고 할 수 있으며, 특히 물과 접하여 있는 댐/하천시설/항만 등 물 인프라 시설물의 경우 그 노후화가 상대적으로 높아 유지관리가 시급한 실정이다. 이러한 SOC의 노후화를 방치할 경우에는 안전문제 뿐만 아니라 시설물의 유지관리 측면에서도 악영향을 미쳐 막대한 예산낭비를 초래하게 될 가능성이 높아지고 있기 때문에 노후 시설물의 유지관리 기능을 강화하고 자산관리개념을 도입하여 효율적인 유지관리를 실현하기 위하여 2018년에「시설물안전법」을 개정하고, 2020년 시행을 목표로 「기반시설관리법)」의 재정을 추진 중에 있다. 그러나 물 인프라의 수중구조물의 경우에는 그 안전관리를 인력잠수에 의한 수중조사에 의존하고 있어 인명사고의 위험 및 조사범위의 한계 등의 문제점을 안고 있다. 이러한 문제점을 극복하기 위해 현재 수중구조물의 수중조사 및 점검에 활용하기 위한 수중ROV의 개발이 추진되고 있다. |