수중ROV를 활용한 수중점검 기술연구 |
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학술지명 한국구조물진단유지관리공학회
저자 임은상,장봉석
발표일 2019-10-10
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현재 K-water의 관리하고 있는 시설물은 그 중요도에 따라서 정밀안전진단 등 법적인 점검뿐만 아니라 자체점검 등을 수행하며 안전관리에 만전을 기하고 있다. 현재는 수중조사장비의 기술적 한계로 육안 조사를 위한 인력잠수에 의존하고 있어 인명사고 위험 및 조사범위의 한계 등의 문제점을 안고 있다. 미국, 일본 등의 해외에서는 이러한 문제점을 극복하기 위해 수중ROV를 이용한 수중조사 및 점검 기술의 도입을 적극적으로 추진하고 있으며 K-water에서도 수중ROV를 활용한 댐체 및 보 구조물에 대한 수중점검기술을 도입하고자 연구를 현재 수행 중에 있다. |