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논문실적
| 하상여과공법 유지관리를 위한 조사장치 개발 |
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학술지명 대한환경공학회
저자 황기섭,김규범,오기식,이성재
발표일 2009-11-05
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본 연구는 하상여과 시설에 적용가능한 조사장치를 개발하기 위하여 수심 50m 방수 성능을 가지는 특수한 방수구조(Oil Defense Chamber)를 카메라 회전축과 바퀴 회전축 등에 적용하였으며, 조사장치 내부를 Double Sealing 및 Gas 충진 등을 고안하여 방수성을 향상하였고, 수중상태에서 100m구간을 전후진 및 회전촬영하기위하여 원형관(스크린) 내면에 밀착주행이 가능하도록 각 구경(150~300mm)에 적합한 바퀴 구조를 개발하여 추진력을 향상시켰다. 또한 수평집수관 내부의 상하좌우를 구분하기 위한 OSD(Operating Status Display on the screen)기능과 카메라 자동원점복귀기능(HPF : Home Position Function)등을 사용한 하상여과 수평집수관 내부상태 조사장치를 개발하였다. |
