본 발명은 물체의 좌·우측 상단에 연결된 와이어 로프를 모터 및 드럼을 통하여 감아 올리거나 내려놓는 과정에서 물체가 수평상태를 유지하여 이동될 수 있도록 TWO MOTOR-TWO DRUM 형식의 권양기를 제어하는 권양기의 밸런스 제어장치에 관한 것이다. 

본 발명에 따른 권양기의 밸런스 제어장치는 물체의 일측 및 타측 상단에 직접 또는 간접적으로 각각 연결되는 와이어 로프를 모터 및 드럼을 통하여 감아 올리거나 내려 물체의 상하 이동을 제어하는 TWO MOTOR-TWO DRUM 형식의 권양기 제어장치에 있어서, 물체의 상단에 연결된 일측 와이어 로프(21)와 타측 와이어 로프(22)의 이동길이를 실시간으로 검출하는 와이어 로프 이동길이 검출부(110)와, 상기 와이어 로프 이동길이 검출부(110)를 통하여 검출되는 일측 와이어 로프(21)와 타측 와이어 로프(22)의 이동길이를 비교하여 물체의 기울어진 좌·우 편차를 검출하는 편차검출부(120)와, 상기 편차 검출부(120)를 통하여 검출되는 좌·우 편차를 제거하기 위하여 일측 또는 타측 와이어 로프(21)(22)가 감겨있는 드럼(31)(32)을 회전시키는 모터(41)(42)의 구동속도를 조절하여 물체를 수평상태로 보정하는 밸런스제어부(130);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.