본 발명은 댐과 호소, 바다와 같은 물 속에서 수심에 따라 수질데이터를 계측하거나 동식물의 분포 등과 같은 수중환경을 모니터링하기 위하여 계측장비나 모니터링장비 등을 싣고 수중을 왕복하는 수중데이터 계측용 수중물체 왕복 이동장치에 관한 것으로, 계측장비(558)가 수중데이터를 획득할 수 있도록 계측장비(558)를 수중으로 수직왕복시키는 계측장비구동수단(500)과; 상기 계측장비구동수단(500)에 의해 수중을 수직으로 왕복하는 계측장비 (558)의 수중계측 작업환경을 설정하고 이를 표시하는 설정표시수단(300)과; 상기 설정표시수단(300)에 의해 설정된 계측장비(558)의 수중계측 작업환경에 따라 계측장비구동수단(500)을 제어하는 중앙제어수단(200)과; 상기 계측장비구동수단(500)의 계측장비(558)를 통하여 수집되는 수중데이터와 설정표시수단(300)에 의해 설정된 수중계측 작업환경 데이터를 중앙제어수단(200)의 제어에 의해 원격의 사용자에게 무선으로 전송하는 무선통신수단(400)과; 태양광을 통하여 전원을 발생시켜 상기의 각 수단에 안정적인 전원을 공급하는 전원공급수단(100)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.