수심은 수면을 기준으로 측정된 물 기둥의 높이로, 유량, 유속 등과 함께 수리학적 거동을 이해하기 위한 자료 중 하나이다. 수심은 댐, 보, 저수지 등 다양한 하천 시설물의 설계 및 운영을 위한 기준이 되는 자료로서, 하천의 유량 혹은 유속을 산정하기 위한 기초자료로 활용된다. 하천기본계획 설계, 하천 시설물 설계를 위해 일반적으로 정확한 표고를 측량해야 하지만, 수중에 잠긴 하상의 표고는 직접 측량할 수 없기 때문에 수심 측량을 통해 간접적으로 산정하게 된다. 일반적으로 수심을 측량하는 방법은 다양하게 존재하나 하천이나 해양에서 광범위하게 사용되는 방법은 선박에 고정된 MBES(Multi-Beam Echo Sounder), ADCP(Acoustic Doppler Current Profiler) 등과 같은 음향측심기를 활용하는 방법이다. 그러나 이러한 선박에 고정된 음향측심기는 수면에 잠긴 깊이 만큼 측정을 할 수 없고, 선박이 가동할 만한 충분한 깊이의 수심이 확보되어야 활용할 수 있다. 따라서 약 2m 미만의 저수심 영역에서는 수심을 측정하기 힘든 음영지역이 된다.
   본 연구에서는 이러한 한계를 극복할 수 있는 드론 기반 초분광 영상을 활용한 수심 측정 기술을 대안으로 제시하고자 한다. 본 연구에서는 저수심 영역을 탐사하기 위해 드론 기반 초분광 영상 활용이 수심 측정에 효과적임을 입증하기 위한 목적으로, 하천 및 하천 시설물(댐, 보 등)에 대한 사례 연구를 수행하였다. 이를 통해 수심 측정에 대한 간접적인 방법론을 제안하고자 하였다. 본 연구에서는 높은 공간해상도를 가진 드론 기반 초분광 영상을 활용하여 하천의 수심 파악을 위해 초분광 영상 수집 및 수심 측정 방법에 대한 연구를 수행하였다. 최적밴드비 분석(Optim