최근 정부에서는 산업현장 및 공공시설운영 중에 발생하는 인명피해를 예방하기 위하여『중대재해처벌법』을 제정·시행됨에 따라서 위험한 작업이 요구되어지는 업무에 대해서는 로보틱스 기반의 무인화 체계를 구축하도록 하고 있고, 고위험 작업이라고 할 수 있는 수중시설물에 대한 무인화 수중점검 체계 구축이 어느 때보다도 필요로 하게 되었다. 이에 K-water에서는 댐 등의 하천시설물의 영상자료를 확보하고 수중부에 대한 상태조사를 수행할 수 있는 소형 ROV를 개발하여 수중조사 및 점검에 적극적으로 활용하고 있다. 다만 댐 및 하천의 경우에는 탁도가 높아 충분한 영상정보를 확보할 수 있다는 한계가 존재하기 때문에 이러한 문제점을 해결하기 위하여 수중조사에서 주로 사용하는 소나탐사를 도입하였으며, 소나탐사 역시 무인화 탐사가 가능하도록 자율주행이 가능한 무인수상정(USV)을 추가로 개발하여 ROV의 수중영상정보와 USV의 소나탐사정보를 연계한 무인화 수중점검체계를 구축하고 실용하고자 노력하고 있다.