본 발명은 일정피치형 슬러지 수집기에 관한 것으로, 구동원인 모터(10), 이 모터(10)의 회전수를 줄이고 회전토오크를 증가시키기 위한 감속기(20), 이 감속기 (20)의 출력축(22)에 부착된 캠(24), 이 캠(24)의 회전동작을 전후진 왕복운동으로 변환시키는 운동변환부(30)로 이루어진 구동부(1)와; 다수개의 스크레이퍼 (40)가 일정간격으로 설치되어 상기 구동부(1)에 의해 반복적으로 전후진 작동되면서 침전지(P)의 바닥(B)에 가라앉은 슬러지를 일방향으로 이송시키는 슬러지 이송제거부 (2)를 포함하여 이루어지며, 상기 운동변환부(30)는 캠(24)에 상단이 연결된 커넥팅로드(32)의 하단이 핀결합되는 제1아암(34)과, 중간부가 이 제1아암(34)과 핀결합되고 하단은 회동가능하게 바닥에 피봇고정되는 제2아암(36)이 X자형으로 복수개 연속결합되어 이루어지며, 말단의 제1아암(34)이 슬러지 이송제거부(2)에 연결되고, 슬러지 이송제거부(2)는 침전지(P)의 바닥(B)에 일정간격으로 고정된 다수개의 지지대(42)와, 이 지지대(42)상에 상부가 힌지결합되는 스크레이퍼(40)와, 이 스크레이퍼(40)의 하단부에 부착되는 가이드 힌지(44)와, 이 가이드 힌지(44)의 일단이 끼워져 슬라이드되는 슬롯(45)이 수직으로 형성되는 가이드 프레임(46)과, 이 가이드 프레임(46)이 고정되는 구동레일(48)과, 이 구동레일(48)의 이동을 지지하기 위한 가이드 레일(49)로 이루어진다.